目前,在部队射击训练、考核和比赛中,示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成,这样不但效率低、可靠性差,而且存在安全隐患。因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低，而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标，因此，对自动报靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。自动报靶的分类：为适应科技强军的需要，国内有许多单位对自动报靶系统进行研究，相继开发出多类射击自动报靶系统。根据自动报靶的技术实现原理，可分为电极埋入方式、光电传感方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片(或其他导电体)连通检测和图像识别两种方式。
激光照射光斑实验通常由机载激光器发射激光，瞄准移动目标靶进行照射。当激光制导武器瞄准车载移动靶时，要求测量光斑相对靶板中心位置的偏差以及光斑的时序编码格式川。漂浮靶厂家经草原环境实验发现，在光线较强的环境中，由于草地反射剧烈，系统跟踪的靶板目标与草地及天空背景灰度对比度较低。因此漂浮靶采用传统灰度分析方法无法有效提取跟踪目标。同时，通过实验数据发现，实验过程中由于大气湍流现象，引起目标图像边缘在帧间发生剧烈抖动、变形，并且边缘更加模糊。由于靶板与背景的灰度基本一致，因此无法采用灰度特征的跟踪方式对目标进行跟踪处理。漂浮靶图像的边缘反映了靶板与背景的阶越变化，包含着场景中有价值的边界信息，是图像分析的重要依据。从实验采集图像中，我们注意到靶板为四方形，由水平方向与垂直方向线条组合而成。为了能够稳定跟踪靶板目标，我们需要将靶板图形突出并提取出来。
是在光电传感式自动报靶系统中，在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度的光电收发装置(如发光二极管和感光二极管)。这两组排列密集的发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。每个小网格对应着靶上的一个方形区域。每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。在每组相邻的光电器件间距小于弹丸直径的情况下，每次弹丸通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使感光器件的电气参数(如输出电平)发生变化。这样，就可以通过单片机等可编程设备来收集这些感光器件的编号，形成弹着点坐标，然后再通过查表等方式获取弹着点的环数。2.2光电传感方式自动报靶系统的优缺点：①南京漂浮靶优点:响应速度快，报靶精度高；②缺点：制造和维护成本高，并且只适用于轻武器射击。2.3使用时应该注意事项：①漂浮靶是在射击开始前要校准光电传感装置和实际靶体相互对应的基准点。②是要防止枪弹对光电传感装置的物理损害。
电被控制系统可分为电报伺服系统利电校比例控制系统。根据使用的电液控制阀而定，使用电液伺服阀的为电液伺服系统，使用电液比例阀的为电液比例控制系统。漂浮靶厂家在试验机中绝大部分使用电液伺服系统。控制放大器的主要功能是对输入系统购电信号进行综合、比较、校正和放大。为了使用方便，往往还包括控制器所需的稳压电源、额扳信号发生器等。与电泊伺服阀配套的，控制放大器称为伺服控制器。漂浮靶电液控制阀是将控制放大器输入的电流化号转换为液压能的元件，它的性能对整个系统的影响很大。是电液控制系统中的关键元件。电液控制阀有电液伺服阀和电液比例阀两种。在试验机中电液伺服阀应用较广泛，电液比例阀已开始在做静态性能试验酌液压试验机中得到应用。液压缸接受伺服阀输出的压力油，使活塞按要求进行往复运动。被试件一般装在活塞杆末端，由校压缸的高压液压汕对试件施加作用力。
自动报靶系统应采用国际上先进的高精度报靶设备。其主要性能稳定、反应迅速、报靶的训练靶机，即可用于隐现目标的射击，又可用于精度目标射击。靶位由设备、信号采集器、处理及传输系统、射手位设备、中心站设备组成。采用计算机、自动化、漂浮靶微电子、集成芯片器件和网络通信等先进技术，要实现中心站与若干个靶位的联网工作。漂浮靶射手的射击情况（弹着点、环数、累计环数和总成绩）以图形和数字方式在射手位的显示器上显示，并可在集中控制器显示。漂浮靶厂家在不改变原有、靶及射击习惯的前提下，进行射击训练的自动报靶、统计，并随时给出训练反馈。该系统不仅在提高射击效率、节省人力、避免传统人工报靶时的人员误伤的同时，并能自动统计并打印射击成绩，确保射击成绩的真实可靠，实现快速、的落点报告。
军训中都是采用人工报靶。1、漂浮靶军训中采用漂浮靶，直接报出击中的环数。2、现在已经有了轻武器射击电子报靶系统，其目标靶板的原理很类似LED显示屏那样，将目标靶板分成若干点阵，而每年点阵由前后两块相互隔离，但距离极近的金属电极板组成，当击中某一点阵时金属弹头穿过靶子的瞬间使相应位置的两块电极板连通并产生电信号，通过传输系统将电信号传输到射手面前的显示器上，在相应位置显示弹着点。3、虽然这种漂浮靶系统比较先进而且有较高的安全性，但由整体系统价格较昂贵，而且在使用过程中由于需要比较经常更换电子靶板，日常的使用成本也非常高，因此目前很难在部队中推广使用。4、射击是军队常见的军事训练科目，实弹射击一般采用人工报靶，存在报靶效率低、漂浮靶安全性差等弊端。
